（香港文匯網(wǎng)記者 毛麗娟）3月9日晚，深圳機(jī)器人前沿技術(shù)企業(yè)眾擎科技發(fā)布一段機(jī)器人於深圳灣畔撒腿「狂飆」的視頻。在該演示視頻中，機(jī)器人以高達(dá)12公里的時速與跑步者同框競跑，姿態(tài)優(yōu)美、步伐「矯健」，彷彿專業(yè)跑者，贏得了路人的陣陣驚嘆。這一應(yīng)用場景不僅彰顯了深圳在人形機(jī)器人賽道上的強(qiáng)勁實(shí)力，更為未來人形機(jī)器人在複雜場景的應(yīng)用帶來了全新的想像空間。此前，眾擎機(jī)器人剛剛憑藉「全球首例人形機(jī)器人前空翻」走紅全網(wǎng)。

眾擎科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人跑步看似簡單，實(shí)則面臨諸多挑戰(zhàn)。平衡控制、步態(tài)轉(zhuǎn)換以及動力學(xué)複雜性，每一項(xiàng)都是擺在研發(fā)團(tuán)隊面前的難題。與步行不同，跑步需要機(jī)器人在「雙支撐」和「單支撐」之間快速切換，還要應(yīng)對短暫的騰空階段，確保穩(wěn)定著陸。同時，面對不同的地面狀況，機(jī)器人必須依靠高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法，實(shí)時調(diào)整自身姿勢。

為攻克這些難題，眾擎科技以人類運(yùn)動智能為算法設(shè)計的核心標(biāo)桿。通過不斷優(yōu)化，機(jī)器人在奔跑時，步長和步頻能夠根據(jù)速度、朝向以及地面條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，啟停和走跑轉(zhuǎn)換也變得無縫、自然。

在硬件方面，跑步對機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的扭矩、響應(yīng)速度及抗衝擊能力要求極高。眾擎科技從控制算法、硬件設(shè)計及能量管理等多維度發(fā)力，實(shí)現(xiàn)了全面優(yōu)化。不僅讓機(jī)器人能夠更穩(wěn)定、高效地完成跑步動作，還在運(yùn)動能耗控制上取得重大突破。在相同速度下，眾擎機(jī)器人的運(yùn)動能耗成本相較於其他跑步姿勢更低，這一成果意味著機(jī)器人在運(yùn)動能力上更接近人類，也為未來更多複雜應(yīng)用場景奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。